采用PLC與單片機(jī)相結(jié)合,使得堆垛機(jī)控制系統(tǒng)不但同時(shí)擁有高度的安全性、可靠性、完善的操作界面,同時(shí)也降低了控制系統(tǒng)的造價(jià)。針對現(xiàn)場干擾強(qiáng)的特點(diǎn),采取了完善的抗干擾措施和系統(tǒng)技術(shù)。為了進(jìn)一步提高戴盆望天垛機(jī)的工作效率,堆垛機(jī)不但擁有很高的無能無力速度,同時(shí)對堆垛機(jī)取貨、放貨、加減速過程及認(rèn)址的控制也是非常重要的。我們在堆垛機(jī)認(rèn)址時(shí)采用了三級減速技術(shù),大幅度提高了認(rèn)址效率。 |