1 月 9 日,千掛科技正式發(fā)布面向中國干線物流運(yùn)輸市場(chǎng)的智能駕駛運(yùn)輸工具 AutraOne。

AutraOne由千掛科技與東風(fēng)柳汽聯(lián)合研發(fā),基于乘龍H7型重卡牽引車,定制配套130方低風(fēng)阻廂式掛車,搭載了千掛科技自主研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng) AutraPilot,具備省人、省力、安全、節(jié)油的特點(diǎn),直面解決當(dāng)前干線物流運(yùn)輸行業(yè)的痛點(diǎn)。

中國快遞快運(yùn)行業(yè)一級(jí)干線運(yùn)輸平均線路長度為 1200 公里,單程駕駛時(shí)長超過17小時(shí)。面對(duì)超長途距離運(yùn)輸作業(yè),大多數(shù)快遞快運(yùn)企業(yè)采用車內(nèi)雙司機(jī)的輪替駕駛模式,通過每年多付出一個(gè)額外駕駛員成本,來確保運(yùn)輸安全性及人員持續(xù)性。而采用搭載千掛科技智能駕駛系統(tǒng)AutraPilot的運(yùn)輸工具AutraOne,可以實(shí)現(xiàn)“人-機(jī)輪替駕駛”模式,即貨站到收費(fèi)站之間的城區(qū)道路由人類駕駛員完成,收費(fèi)站到收費(fèi)站之間的高速路段由智能駕駛系統(tǒng)AutraPilot完成,在長途運(yùn)輸中可實(shí)現(xiàn)“雙駕變單駕”,取消第二駕駛員,并降低第一駕駛員的工作強(qiáng)度,五年累計(jì)可節(jié)約人類成本超過75萬元。

為保障極致的安全性,并達(dá)到“脫眼脫手”的性能要求,AutraOne搭載的千掛科技智能駕駛系統(tǒng)AutraPilot,擁有多重全覆蓋的傳感器配置,搭載自研的三層結(jié)構(gòu)四倍算力的車載計(jì)算單元AutraSpark Max,運(yùn)行全棧自研、行業(yè)領(lǐng)先的精準(zhǔn)可靠的算法和超大規(guī)模人工智能模型,實(shí)現(xiàn)安全、平順又聰明的駕駛功能。

AutraOne全車配備 6 個(gè)激光雷達(dá)、7 個(gè)高清攝像頭、3 個(gè)毫米波雷達(dá)以及 6 個(gè)超聲波雷達(dá),相較于市面上L2輔助駕駛系統(tǒng)和L2+高速領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng),具備更多種、更多數(shù)量的傳感器,可實(shí)現(xiàn)車前、兩側(cè)、側(cè)后核心范圍內(nèi)的攝像頭和激光雷達(dá)的雙重全覆蓋,保障對(duì)障礙物的穩(wěn)定檢測(cè)能力。其中,正向的1550nm超遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)的配置,可將激光雷達(dá)車輛穩(wěn)定檢測(cè)距離從180m提升至300m,障礙物極限檢測(cè)距離提升至500m,充分滿足制動(dòng)距離更長的重卡安全需求;70度超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)的引入,可以將激光雷達(dá)前向地面盲區(qū)從13m縮短到30cm,配合超聲波雷達(dá)的二次增強(qiáng),實(shí)現(xiàn)對(duì)車前20cm人/物的三冗余穩(wěn)定檢測(cè);側(cè)后方的中遠(yuǎn)距離激光雷達(dá),可提供180m的并道安全距離。此外,毫米波雷達(dá)的冗余配置,可支持在低能見度天氣、在傳感器臟污和遮擋的情況下的自主安全停車能力。

AutraOne搭載的自研車載計(jì)算單元AutraSpark Max,具備1824K DMIPS的通用計(jì)算能力,以及1800 TOPS的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理能力,相較于市場(chǎng)上常見旗艦級(jí)乘用車智能駕駛系統(tǒng)所慣常采用的雙OrinX控制器,可提供4倍通用計(jì)算能力和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理能力,可支持更精準(zhǔn)可靠的算法與更大規(guī)模的人工智能模型。同時(shí),參考航空器標(biāo)準(zhǔn),AutraSpark Max擁有3層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),既可獨(dú)立工作,互為冗余備份,支持全功能駕駛、靠邊停車、沿原有軌跡停車的三級(jí)功能回退機(jī)制;又可分工協(xié)作,通過運(yùn)算芯片不同、操作系統(tǒng)不同,避免同源失效,最大化的確保車輛、貨物以及駕駛員的安全。

與高性能、高可靠的硬件搭配的,是AutraPilot的全棧自研、行業(yè)領(lǐng)先的智能駕駛系統(tǒng)軟件,包括融合Rust和C++語言的高可靠高效率的通訊和調(diào)度系統(tǒng)AutraOS、安全核心區(qū)域內(nèi)可達(dá)99.99%檢測(cè)召回率的感知算法、采用Transformer架構(gòu)的全場(chǎng)景預(yù)測(cè)算法、全解析解的時(shí)空聯(lián)合一體化的規(guī)劃算法,以及兼顧安全、平順和節(jié)油的控制算法。

基于此,在保障安全的基礎(chǔ)上,AutraPilot具備獨(dú)立完成“收費(fèi)站—收費(fèi)站”之間高速公路上全部駕駛行為的能力,包括主路及匝道上的直行、跟車、避讓、超車、并道、匯入、匯出等操作,最高速度可達(dá)到100km/h,滿足快遞快運(yùn)、生鮮冷鏈對(duì)運(yùn)輸時(shí)效的嚴(yán)苛要求,并基于導(dǎo)航信息和對(duì)道路參與者的完備感知和準(zhǔn)確預(yù)測(cè),進(jìn)行智能化的速度調(diào)節(jié)和軌跡規(guī)劃,恰到好處的避讓障礙物,實(shí)現(xiàn)安全、平順、聰明的駕駛。并在特殊路況、系統(tǒng)異常等情況下,通過三級(jí)功能回退,實(shí)現(xiàn)自主安全停車。

AutraOne采用“好車、好人、好掛”的三位一體節(jié)油策略�！昂密嚒被�于“節(jié)油先鋒”乘龍H7型重卡牽引車,針對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行動(dòng)力總成匹配,實(shí)現(xiàn)極致的燃油效率;“好人”基于AutraPilot的智能節(jié)油算法和過人的操控能力,實(shí)現(xiàn)相對(duì)于平均駕駛員水平5% 的油耗節(jié)約;“好掛”則是與東風(fēng)柳汽定制開發(fā)的一款適用于快遞快運(yùn)市場(chǎng)需求、經(jīng)頭掛一體風(fēng)阻優(yōu)化的低風(fēng)阻掛車。掛車設(shè)計(jì)靈感源于民航客機(jī)尾部,在行業(yè)通用的130+立方米容積、光滑平面、倒角處理的鋁制節(jié)油貨箱基礎(chǔ)上,加入小傾角溜背設(shè)計(jì),以大幅降低車掛尾部湍流;在車頭導(dǎo)流罩基礎(chǔ)上,增加車頭底部導(dǎo)流板和掛車側(cè)翼導(dǎo)流板,有效降低車掛底部亂流;整體上,風(fēng)阻系數(shù)可降低12%,90km/h理論節(jié)油可達(dá)9%,微風(fēng)環(huán)境下實(shí)測(cè)節(jié)油超過 5%。通過三位一體節(jié)油方案,可實(shí)現(xiàn)整體燃油效率10%的優(yōu)化率,100萬公里可累計(jì)節(jié)約20萬元燃油成本。

截至目前,AutraPilot 已正式投入于干線物流運(yùn)輸?shù)膶?shí)際作業(yè)之中,為千掛科技戰(zhàn)略合作伙伴,包括順豐快遞、聚盟共建、福佑科技等物流頭部企業(yè),提供了超過300次的長途干線物流運(yùn)力服務(wù),總里程超過 28 萬公里,包括單程1100km的兩頭四掛背靠背雙向?qū)Πl(fā)的固定路線訂單,以及單程超過2100km的臨時(shí)訂單等,均以單司機(jī)模式按時(shí)、安全完成。

AutraOne 將于 2024 年第二季度開始批量交付,針對(duì)第一批企業(yè)天使用戶,千掛科技也配套推出了“全程無憂”的嘗鮮計(jì)劃,基于自持的智能駕駛重卡牽引車及掛車組AutraOne,配備經(jīng)過培訓(xùn)的授權(quán)安全駕駛員,為物流客戶直接提供一站式的物流運(yùn)力服務(wù),讓天使用戶零投入體驗(yàn),零風(fēng)險(xiǎn)分享省人和節(jié)油所帶來的經(jīng)濟(jì)收益,以技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)生商業(yè)多贏。

此外,千掛科技其基于端到端人工智能模型的新一代智能駕駛系統(tǒng)軟件,已進(jìn)入到公開道路實(shí)際測(cè)試階段,未來將進(jìn)一步加速AutraPilot系統(tǒng)能力的持續(xù)提升。